首先需要打开开发者模式，设置->全部设置->关于手机->连续点击Android版本4下。然后就可以在设置的倒数第二项找到“开发者选项”了。
进入设置->全部设置->开发者选项，开启“开发者选项”和“UBS调试”，取消“验证UBS APP”。
进入设置->安全，开启“未知源”APP安装。
进入拨号界面，输入*#*#717717#*#*，开启Diag USB port。
然后将手机通过USB连接电脑，在Eclipse中运行测试程序，应该就会弹出选择运行目标的选项，选择小米手机，使用真机进行测试。
参考了http://blog.csdn.net/lijihhhh/article/details/17380343，但不确定*#*#717717#*#*是否真正有关键作用，可以确定的是，输入*#*#717717#*#*无需ROOT权限。
参考了http://www.haogongju.net/art/2508327， 但第1步和第4步不是必须。
对以上两篇文章的作者表示真心感谢！
